微型直流電機因體積小、效率高、控制靈活等優勢，廣泛應用于智能家居（如掃地機器人、電動窗簾）、消費電子（如無人機、小型家電）、工業自動化（如精密儀器傳動）等領域。而電機速度作為核心性能指標，直接影響設備運行精度與穩定性。那么，我們在使用該電機時應該如何測量其速度呢？
　　1.光電式測量
　　光電式測量是目前微型直流電機速度測量中應用最廣的方案，成本低、操作簡便，適合多數常規場景。該技術基于 “光電遮擋計數” 原理，通過傳感器捕捉電機轉動時的信號，計算轉速（單位：轉 / 分鐘，rpm），常見有 “反射式” 與 “透射式” 兩種類型。
　　2.霍爾效應測量
　　該技術利用 “霍爾元件感知磁場變化” 的原理，通過在電機轉軸上安裝磁鋼，捕捉轉動信號。
　　3.編碼器測量
　　在對電機速度精度要求極高的場景（如無人機云臺、精密機床傳動、醫療設備），需采用 “編碼器測量” 方案，精度可達 ±0.1% 甚至更高。編碼器分為 “增量式” 與 “絕對式”，微型直流電機多采用增量式編碼器，通過與電機轉軸同軸連接，輸出高精度脈沖信號。
　　微型直流電機速度測量的核心是‘場景適配’，并非精度越高越好，需平衡精度、成本與操作便捷性，隨著電機技術向 “小型化、高精度” 發展，未來測量技術將更注重 “集成化”（如傳感器與電機一體化設計）、“智能化”（通過 APP 實時顯示、分析轉速數據），進一步降低測量門檻，助力更多領域實現電機性能的精準把控。